Het Welfenslot, van oorsprong een gotisch bouwwerk, werd na een brand in 1560 opnieuw opgebouwd in de stijl van de Weserrenaissance door hertog Erik I. Er zijn twee originele renaissancevertrekken behouden gebleven. Deze zijn versierd met prachtige wandschilderingen die de hele wand bedekken, en die in deze vorm uniek in Duitsland zijn.